ESP ikaz lambası yanmış

Subaru Outback 3.6'mi surerken ESP lambasi surekli yanıyor. Otobanda 80'e cikinca, ozellikle yan ruzgar oldugunda arac yalpalanmaya basliyor. Bazen saga dogru cekiyormus gibi hissediyorum, dort cekis olmasina ragmen. Guvenlik acisindan korkutucu, ozellikle bu kadar kararli bir model icin. Teknik kontrol sart gibi.