Fren sorunları ve 30mpg'ye çıkmakta zorlanıyor, sonra düzeliyor

Benim aracım düşük hızda sorun yaşıyor, yavaş gidiyor ama 30 mph'ye ulaştığımda sorun gider gibi oluyor. Köşelere dönünce veya yokuşa çıkınca veya durma işaretlerinde sorun yaşıyorum ve fren pedalım çok gevşek, pompalamak zorunda kalıyorum ve bazen frenler yere yapışıyor ve aracı durduramıyor.