Araba acil durum moduna geçiyor

Araç sürerken emergency moda giriyor ve tüm gücü kaybediyor. Araç durdurup tekrar çalıştırdığımda veya hata kodunu sildiğimde araba tekrar düzeliyor, ancak ne kadar süre sonra tekrar olacak bilmiyorum. Araç emergency moda P0478 kodundan giriyor ve bu benim tek hata kodum. Sensörü, EGR valfini değiştirdim ve turboşarjdan sensöre giden boru tıkanmamış. P0478 kodunu nasıl çözebilirim?