DPF ışığı yanıyor ve araba güç kaybediyor

100 km sonra araba güç kaybetmeye başladı, dönüşteki 100 km'de ivmelenme sorunu yaşadım, vitesde takılı kalıyordu, manuel moda almak zorunda kaldım... lamba söndü ama birkaç kalkış deneyince 3. kalkışta sıcaklık lambası bi kaç kez kısacık yandı ve yine biaz güç kaybetti. Sadece filtreyi mi değiştirmem lazım yoksa başka büyük sorun mu var? Bi de yakma işlemi otomatik mi yapıyor? Manuel bi yakma yok