Dengesizlik ve Çekim sistemi slip diye düşünüyor

Çekiş kontrolü ve istikrar sistemi için hangi sigorta? Araç kaymadığında kaydığını sandığında engellemek istiyorum. Devamlı 'limp mode'a giriyor ve duruyor. Devre dışı bırakmak için bir yol olmalı. Araştırdım ama ne yapmam gerektiğini anlayamadım, yardım edin.