Motor arıza lambası yanıyor

Motor arıza lambası yanıyor, ekranda "Şanzımanı kontrol ettirin" yazıyor. Motor acil modda çalışıyor. Durup herhangi bir vitese geçtiğimde acil mod kapanıyor, şanzıman normal çalışıyor. Bir kilometre sonra aynı sorun tekrar başlıyor. Şanzıman iyice ısındığında hata oluşuyor gibi. Kısa mesafelerde şimdiye kadar sorun çıkmadı. Bunun sebebini bilen var mı?