Geri vites sensörleri aralıklı çalışmıyor

Ranger'ı geri vitese aldığımda, sensörlerin aktif olduğunu bildiren bir bip sesi çıkması gerekiyor. Daha sonra bir nesneye yaklaştıkça bip sesi çıkmalı. Yakın olduğumda aralıklı ses sürekli hale gelmeli. Ama durum böyle değil, geri vites seçildiğinde ses sürekli çıkıyor. Fikirleriniz var mı?