Anahtar ışığı yanıyor

Uyarı lambası yanınca enstrüman paneli çalışmayı durduruyor ve hız göstergesi sıfıra düşüyor, pikap limp moduna giriyor. Yavaşça hızlanıyor ama yine de sürüyor. Sorunum ne olabilir? Kodları okumam veya bayiye gidip kodları okutmam gerekebilir. Bayiye tamir ettirmek için para yok, umarım kendim çözebileceğim bir sorundur.