Sürüş sırasında sarsılıyor

2004 Ford Escape 3.0 v6'ya sahibim ve sorunum şu ki, rölanti hızında motor küçük sarsıntılarla titriyor ve batarya gösterge paneli ışığı yanıp sönüyor. Sarsıntılar 40-45 mph hızla sürerken ortaya çıkıyor. Alternatörü, bujileri zaten değiştirdim, ateşleme bobinini kontrol ettim ve enjektörleri temizledim. Ne olabileceği hakkında bir fikrim yok. Yardımlarınız için teşekkür ederim.