Şanzıman vitese girmiyor veya kalmıyor

Karıyı işten alıp eve dönüyordum, vites kendini boşa attı. Bir sokak daha gittim, girdi geri, sonra yine düştü. Çekiciyle eve getirdim. İki hafta sonra marş bastım, uğultu var, viteste ileri-geri yaptım, yine yattı. OBD2’de ECM ile TCM konuşmuyor yazıyor. Yağ var, debriyaj mı, aks mı, TCM mi bilmiyorum.